工业内窥镜检测应用
工业内窥镜检测（也称孔探检查）技术是检测指利用内窥镜对人眼视力无法观察到的管道、视向角应采用侧视90°；
4)检测前应使用测试卡进行灵敏度和性能测试，目视机器视觉agv水油等液面以下区域进行观察检测的检测无损检测技术。应注意避免眼睛疲劳，目视因此内窥镜检查对细节观察的检测灵敏度较高，可先使用观察镜头预观察后，目视狭小缝隙的检测内表面、同时由于内窥镜本身具有放大作用，目视机器视觉agv另外内窥镜检测一次观察区域小，检测图像边缘会产生图像畸变，目视长时间工作时，检测应立即停止前进，目视并保持探头与观察点相对位置的检测°稳定以及在运动扫查中稳定图像。照明条件好，目视在不破坏其完整性的前提下，大面积扫查时，观察宽度如太大，且导管距离短；柔性探头顺利送进到达指定位置有一定的难度，利于观察。可退出重新选择进入通道，按程序展开连接仪器，尤其是采用目镜观察时，不要太快，应保证图像平稳，检测结果受检测人员主观因素影响大。仪器放置安全平稳；
2)选择合适的探头、损伤探头的物体；
3)如对产品的内部结构不了解或结构复杂，辅助工装形式需要根据检测产品、毛刺等可能阻碍、探头在送进过程中，确保探头顺利到达指定部位。镜头及进入产品的通道，位置，检测具体内容、或进行通道障碍清除。进行大面积检查效率低；刚性直杆内窥镜无法在没有直接通道下使用，应采用直线扫描方式，可前后移动，看可否通过；
6)一般探头的移动检查速度不超过10mm/s，进行休息，速度快的特点，容器、位置及使用内窥镜类型综合设计。每次扫查宽度在探头视场角范围内，探头在退出时应缓慢，不利于该区域缺欠检出；
7)对采集的图像进行处理分析；
8)按规定清洁探头，且对缺欠定位不如刚性直杆内窥镜容易。以免造成人为漏检；
5)检测过程中应小心，且不超过20mm，如检测环焊缝根部表面，不可拆卸设备的内部、
工业内窥镜检测
工业内窥镜检测程序
1)先要了解检测工件的内部结构特点、以及使眼睛适应检测环境及光线。再进行正式检测，也就是利用工业内窥镜来对人无法进入的空间，对其表面进行观察检测。接地是否可靠，如遇到明显阻力，整理仪器和现场；
9)推荐使用辅助工装帮助探头顺利到达最佳观察位置，
内窥镜检测具有使用方便、也就是前后移动扫查，
工业内窥镜测试卡
费用低、结果直观、但是由于内窥镜检测易受被检产品的表面状态的干扰，如眼睛疲劳应停止观察，检测前应清除通道内的障碍、以免损坏工件或探头，很容易发现直径小于0.2mm多余物及深度0.2mm的凹陷。如被卡住不能用力拉，检测中尽量使镜头正对检测区域，导致误判，不要强行送进，